丰田研究院展示第二代自主测试车辆 机器视觉和机器学习

丰田研究院（TRI）在加州Sonoma举行的该公司普锐斯（Prius）挑战赛上展示了其第二代先进的安全研究车辆，该全新的测试车辆被用来探索全方位的自动驾驶功能。

该新的先进安全研究车辆是完全由TRI开发的首款自主测试平台，TRI的CEO Gill Pratt说。该系统是计算丰富和感知丰富的，注重于机器视觉和机器学习。分层和重叠的激光雷达、雷达和摄像头传感器阵列减少了对高清地图依赖的需要——尤其是对短期系统，其被设计来用于地图上还不存在的地区。

该平台是在2013年丰田在消费电子展上向公众披露的先进安全研究车辆的第二代，其建立在当前一代的雷克萨斯LS 600 hL之上，配备了坚固耐用的驱动线控接口。该第二代车辆被设计成灵活的插入和播放测试平台，其能连续和经常地升级，其技术堆将被用于开发TRI两个核心研究路径：“司机”和“监护人”系统。

1.“司机”是指始终部署的由SAE划分的完全自主系统作为不受限制的5级自主性和受限制并地理围栏操作的4级自主性。

2.“监护人”是一个高层次的驾驶员辅助系统，其持续监视驾驶环境内部和车辆外部，当需要协助防止碰撞时准备提醒驾驶员潜在的危险。

基本上它是一种被设计成随着时间的推移而变得更加聪明的车辆，它将学习个别司机的习惯和能力，并将受益于来自其他汽车的由于数据采集、共享和连通技术的进步而共享的智能。我们相信“监护人”大概可以比“司机”更快更广泛地部署，提供高水平的驾驶员辅助功能能够帮助减轻碰撞和挽救生命。这种部署宜早不宜迟。

                                                         ——Gill Pratt

丰田对自动紧急制动的做法显示了类似的承诺，到2017年年底它将是在美国几乎所有车型和修整水平的雷克萨斯和丰田车辆的标准配置，比NHTSA的2022年目标日期提前五年。

普锐斯（Prius）挑战赛汇集了企业家、技术专家和硅谷的汽车爱好者选择团队来与丰田研究院互动，同时具有在Sonoma赛道上的一些乐趣，其目标是：加强对话并建立一个社区周围的移动性、数据、科学、人工智能和机器人的主题。

丰田在美国的自主车辆的研究开始于2005年其在密歇根州安阿伯市的技术中心，在2006年，该公司申报了该领域第一个美国专利，根据去年由汤森路透的知识产权和科学事业部《关于丰田研究院》的报告，丰田在该领域持有的专利比其他公司更多。

丰田研究院是在Gill Prett博士指导之下的一个丰田汽车北美公司的全资子公司，该公司成立于2015年，旨在加强丰田的研究结构并具有四个初始任务：1）提高汽车安全性；2）增强进入那些用其他方式驾驶的汽车；3）在创造用于室外移动性向用于室内移动性产品上转移丰田的专业知识；以及4）通过应用来自人工智能和机器学习技术加快科学发现。

TRI计划雇用大约250名员工，总部设在美国，具有在帕洛阿尔托的斯坦福研究园、在加州（TRI-PAL）、在马萨诸塞州剑桥的肯德尔广场（TRI-CAM）和在密歇根州安阿伯靠近密歇根大学校园（TRI-ANN）的办事处。

（信息来源：2017.3.3 Green Car Congress）戴朝典编译