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沃尔沃汽车主动安全与自动驾驶技术简介

  发布时间:2016-11-08 文章标签:

沃尔沃汽车主动安全与自动驾驶技术简介

国家千人计划专家、沃尔沃汽车的研发总监 顾剑民博士

 

City Safety(城市安全系统)是个什么系统?

2006年沃尔沃汽车就已经推出了带刹车辅助功能的碰撞警告系统,在两年以后正式把它命名为城市安全系统。随后八年中,城市安全系统不断改进,例如增加行人探测功能,增加自行车探测功能,包括大型动物探测和路沿探测等等。

City Safety(城市安全系统)是怎么工作的?

City Safety通过传感器探测,然后评估决策、控制,最后来决定是否干预、如何干预。

第一步:探测

现在的车辆配备了多种多个数量的传感器,雷达、摄像头,多类传感器数据极大的提高了探测功能。但遇到恶劣的天气,对目前的传感器来说还是很大的挑战。

第二步:决策

单个障碍物或者是冲突类型我们用TTC,就是至碰撞时间来判断,选择最危险的碰撞工况。随着潜在对象路径和速度的不确定、不可预测的特点,以前用的都是确定型的模型,而现在则需要研究怎样通过一些不确定或随机预测的模型来判断决策。

第三步:干预

一般情况下受到的潜在的威胁,车辆给驾驶员这样一个警告。如果在警告后,驾驶员还是没有反应,或者碰撞已经几乎无法由驾驶员避免的情况下,City Safety进行自动干预。原则:除非有驾驶员几乎无法解决的冲突即将发生的话,否则车辆不应该自主动作。

沃尔沃汽车自动驾驶的策略是什么?

沃尔沃作为自动驾驶技术的领导者,同时也将成为自动驾驶量产车型的先行者。今年上半年沃尔沃在欧洲上市了旗下旗舰撤销S90轿车,它搭载了Pilot Assistll即第二代自动驾驶辅助系统,它可以在时速130公里/小时内在高速公路上沿着清晰可辨的车道线自动行驶及转向,而无需跟随前车或人工转向。可以说这是一台具备半自动驾驶的量产车型。

不久后,我们会迎来沃尔沃大规模的自动驾驶验证和测试项目,用来对真实用户和真实交通的状况下自动驾驶的验证,这个项目名为Drive Me

Drive Me是个怎样的项目?

2017年沃尔沃将会在瑞典哥德堡向一百名租赁顾客提供自动驾驶车辆,哥德堡的限速是70km/h,所以它没有交通灯,也没有行人和单车,租赁顾客将驾驶这些车辆作为每天的通勤使用。同时与优步在美国的匹兹堡也有自动驾驶方面的实车测试。通过这个自动驾驶项目来验证自动驾驶车辆的相关技术。

Drive Me自动驾驶车辆有什么主要功能机理和配置?

首先是各种各样的传感器,这里有摄像头,加毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达,通过云端和高精度地图相连,与避撞系统机理类似,感知、判断、决策,然后执行干预。

沃尔沃自动驾驶的愿景是什么?

沃尔沃认为自动驾驶是主动安全技术的一个自然延伸,通过自动驾驶,车辆与人、车、路沟通,可以帮助我们实现技术上的零碰撞,也就是沃尔沃汽车的2020愿景:到2020年我们希望没有人会在全新的沃尔沃汽车里因为交通事故遭遇死亡或者重伤。

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