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沃尔沃自动驾驶的进展与思考

  发布时间:2016-11-08 文章标签:

沃尔沃自动驾驶的进展与思考

顾剑民博士 沃尔沃(中国区)主动安全、底盘领域工程师

 

沃尔沃为什么要做自动驾驶?怎么做?

沃尔沃汽车2020年愿景,也就是说到2020年沃尔沃希望将不会有人因为驾驶全新沃尔沃而遭遇重伤或死亡。便利、自由是自动驾驶给消费者带来最主观的好处,同时也能极大的提升行车安全,通过数据的统计分析,90%以上的交通事故是由于人为的失误造成的。所以自动驾驶能帮助你来达到便利和安全的双重用户体验。

在实现自动驾驶之前肯定需要主动安全技术的积累,并且真正的自动驾驶还需要高精度地图,还有云技术与V2X,最后是用户和车辆之间的HMI和驾驶员监控系统。这些都是今后主动安全技术发展的领域和方向。

沃尔沃汽车是第一家把City Safety(城市安全系统)作为标配系统提供给顾客的厂家,多年来不断更新该系统,碰撞避免速度从2010年的35公里每小时提高到2012年的50公里每小时。近期沃尔沃推出了Pilot Assist II 中文称作第二代自动驾驶辅助系统,它能够做到在路面上只要有清晰可辨的车道线,车辆可以沿着车道线在130公里/小时速度以下自动驾驶并转向,不需要人为的转向干预,也无需要跟随前车。这套系统将搭载在沃尔沃旗下旗舰车型S90轿车身上。

Pilot Assist II是什么级别的自动驾驶系统?

在美国政府推出的SAE自动驾驶分级系统中,Pilot Assist II属于第二级别。SAE中,一级和二级还是驾驶员对驾驶负全责,Pilot Assist II只是给你一个帮助而已,驾驶员始终还是在负责操控车辆。第三级就处于车辆驾驶和驾驶员驾驶之间的切换,是有条件的部分自动驾驶。第四级到第五级就是高度或完全自动驾驶,驾驶的责任在车辆或者汽车制造商负全责。

沃尔沃汽车对自动驾驶的策略是什么?

“要争取做自动驾驶技术的领导者,也将做自动驾驶量产车型的先行者。” 2006年的ACC自适应巡航到最近2014年推出的第一代自动驾驶辅助系统,它们还是处在自动驾驶的一级或者二级。接下来沃尔沃会开展大规模自动驾驶测试验证DriveMe项目,它的概念阶段还是属于二级自动驾驶的水平。当DriveMe项目结束后的自动驾驶量产车型将会是自动驾驶四级或者以上。

自动驾驶首先要解决的问题是什么?

如果完全自动驾驶时驾驶员已经在操控系统之外,这个时候自动驾驶车辆必须能够对所有的车况实现安全操控,并且其能力被证明。这是最低的要求。自动驾驶的里程测试不是50万英里的测试,不是几百万,也不是几千万,而是应该以亿公里量级的测试,才能达到最起码的安全要求,覆盖现实交通中所出现的所有可能的场景。

沃尔沃对自动驾驶的信心来源何处?

沃尔沃去年在华盛顿峰会上庄重地承诺,将来只要沃尔沃汽车在自动驾驶模式下发生任何事故,公司会对车辆和车辆上的乘客负全责。这是沃尔沃汽车对社会、对顾客的庄重承诺,也体现了对自动驾驶技术的自信。因为沃尔沃除了前面主被动安全技术的积累,各级自动驾驶技术的储备,接下来从明年开始大规模的自动驾驶测试和验证。不仅在欧洲,也会在全球:中国、美国、英国等地。在这个过程当中我们循序渐进,会有充分的验证,确保以安全为核心。

沃尔沃如何在2020年验证上亿公里的里程实验?

目前沃尔沃的计划是在2020年以后量产自动驾驶车辆,这将是SAE第四级自动驾驶的级别。验证不光是实车在道路上验证,也可以是虚拟场景的加速验证。除了验证的进度外,的确还有些因素不在主机厂或者工业界控制范围之内,包括法律法规的推进等。但是沃尔沃的目标仍然是在2020年力争实现零伤亡的愿景。

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