2025年, 第1卷, 第10期　
刊出日期：2025-10-20

  

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智能网联
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  基于 MBSE 的智能驾驶总布置多学科协同研究

  张红庆

  汽车电器. 2025, 1(10): 1-3.

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  文章首先构建基于模型系统工程的多学科协同设计框架，以“需求 - 功能 - 逻辑 - 物理”范式与统一数据模型支撑并行开发；其次提出融合多学科仿真前瞻预测与多目标优化决策的主动冲突消解策略，推动设计从“经验驱动”转向“数据驱动”。试验验证表明，该策略可有效识别并消解热性能冲突，提升设计方案可靠性与全局最优性，为智能汽车研发提供理论参考与实践指南。
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  基于智能网联汽车行驶状态的自适应优化算法 *

  张宇丰, 周奎, 徐精宏

  汽车电器. 2025, 1(10): 4-8.

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  为提升智能网联汽车在道路行驶过程中的稳定性和安全性，基于传统 EKF 算法提出自适应优化EKF 估计算法。首先，针对智能网联汽车难以估计的行驶状态进行分析，确定需要观测的参数为纵向速度、横摆角速度与质心侧偏角；然后，基于传统 EKF 算法中噪声难以处理的问题，采用自适应优化算法对系统噪声和量测噪声同步进行估计和优化，使估计过程更能够贴合实际运行工况；最后，采用基于 MATLAB 与 Carsim 联合仿真平台，建立智能网联汽车模型，对高速工况下高附着和低附着路面行驶状况进行估计。试验结果表明，相较于对比算法，EKF 估计算法在响应速度、估计精度和曲线拟合方面效果更优，对车辆的稳定和安全行驶更具保障。
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  EKF-RF 融合的越野路面识别与纵向力自适应控制策略

  游瀚

  汽车电器. 2025, 1(10): 9-11.

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  针对越野环境下路面多变导致车辆纵向动力学控制性能恶化的问题，提出一种融合扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）与随机森林（Random Forest, RF）的自适应控制策略。该策略采用多模态感知框架，先利用 RF 算法实时识别路面类型，再将结果作为 EKF 估计器的先验知识，实现对路面峰值附着系数的精准估计。验证表明，该策略能有效适应不同路面，在高附与低附路面上均能显著抑制车轮过度滑移，将滑移率稳定于最优区间，有利于提升车辆加速与制动性能，缩短制动距离，增强越野行驶的安全性。
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  基于 FA 协同调度的 OTA 并行升级方法研究*

  李志新, 车 龙, 吴怀仁, 顾 茜, 何建雄, 文 雯

  汽车电器. 2025, 1(10): 12-14.

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  伴随着智能化汽车的迅猛发展，“ 软件定义汽车 ” 的观念日益深入人心。在这一理念的框架之下，唯有实现软件的快速迭代更新，才能确保车辆的竞争力。然而，在日趋频繁的 OTA 升级活动中，过长的OTA升级时间抑制了用户触发升级的意愿。因此，如何缩短用户的有感升级时间，成为提升用户体验的关键所在。基于此，文章提出一种基于 FA 协同调度的 OTA 并行升级方法，将原本串行的升级方式优化为并行升级。通过实车试验验证，本文所提出的方法能够显著缩短升级时间。
  

  
  
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  EMB对液压制动的代际突破及智能驾驶适配研究

  周长辉

  汽车电器. 2025, 1(10): 15-17.

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  电子机械制动技术正推动车辆制动系统从液压向线控代际跨越。本文面向智能驾驶需求，通过理论对比与实证分析，揭示 EMB 相较液压系统的三重突破。结构重构：机电直驱架构取消液压管路，零部件减少 40%，质量降低 24.1%；性能跃迁：响应时间 ≤100ms（提升 30%），控制精度等效液压 ±0.01MPa（提升85%），AEB 场景碰撞动能降低 62%；能效革新：通过优化拖滞扭矩提升续航。国产化实践验证可行性：某公司突破 -40℃ 极寒扭矩衰减（≤8%）。GB 21670—2025 新规 2026 年 1 月 1 日实施将加速产业替代。未来需攻克冗余成本瓶颈，迈向 “ 制动 - 驱动 - 转向 ” 三合一智能执行单元。
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  复杂环境下基于VOLO算法的车辆检测适应性研究

  刘思佳, 李煜晨, 李发旗, 许惠美, 黄军峰

  汽车电器. 2025, 1(10): 18-20.

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  本文探讨中国复杂道路环境下自动驾驶车辆检测的适应性挑战，分析该挑战对自动驾驶技术发展的影响与潜在风险，在此基础上，提出基于 VOLO 算法的多模态优化方案。该方案融合频域增强与动态稀疏化技术，提升自动驾驶车辆在恶劣天气下的检测性能，增强系统的鲁棒性和适应性。
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  基于声音识别的智能驾驶特种车辆识别方法

  梁石杨, 刘 璐

  汽车电器. 2025, 1(10): 21-23.

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  随着智能驾驶普及，特种车辆识别成为关键问题。文章针对智能驾驶时代特种车辆识别难题展开研究，首先介绍基于声音识别的车辆级系统框架，然后详细阐述运用TorchAudio库进行声音预处理、特征提取，最后介绍结合 ResNet-18 残差网络进行声音分类的方法，并通过实验验证该方法在特种车辆声音识别上的有效性，为智能驾驶中特种车辆识别提供新途径。
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  浅析基于AR光影技术的汽车尾门控制系统设计

  魏彦军, 李 静, 能珺阁, 赵 璨, 王明川, 崔 岩

  汽车电器. 2025, 1(10): 24-26.

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  随着智能交互技术的迭代升级，传统汽车尾门开启方式已难以满足用户对便捷性与科技感的双重需求。为实现无接触式智能操作体验，本研究创新性地将增强现实（AR）光影技术深度融入汽车尾门控制系统，开发出一套基于 AR 光影识别的自动电尾门解决方案。该系统搭载高精度动作捕捉与投影交互模块，能够精准识别用户的踩踏动作指令 —— 当用户脚部进入预设投影区域时，系统将立即触发尾门自动开启功能，彻底解放双手操作束缚，为用户带来极具未来感的智能交互体验。
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  基于预设和自定义的智能灯语系统设计 *

  刘关林, 杨佩君, 杨 圆, 李慧晶, 侯黎恒, 赖瑞福

  汽车电器. 2025, 1(10): 27-28.

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  文章提出一种融合预设与自定义功能的智能灯语系统方案。该系统采用分层架构，包括交互层、逻辑处理层和硬件执行层，支持行车、临停、上下车、指示等多场景应用，其中交互层提供模式选择及手绘、文字输入等自定义功能，逻辑处理层结合车辆状态信号下发控制指令，硬件执行层驱动 LED 实现灯语动画。通过设计分析，该系统可提升汽车灯光的个性化表达与信息传递能力。
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  汽车LED光效自适应控制在智能驾驶中的实践

  赵东东

  汽车电器. 2025, 1(10): 29-31.

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  文章探究汽车 LED 光效自适应控制技术在智能驾驶环境中的应用效果与技术实现路径，通过车载试验评估多模式光效控制策略在不同环境条件下对驾驶安全性能的影响。结果显示，基于环境感知与驾驶状态的自适应光效控制可显著提升夜间行车安全性能，降低事故风险率约 32%；光效控制与视觉舒适度呈正相关，且自适应模式优化能耗与照明效果的平衡，平均提高能源利用效率约 18%。研究为智能驾驶系统中光效控制技术开发提供实践依据与理论支持。