2025年, 第1卷, 第9期　
刊出日期：2025-09-20

  

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智能网联
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  基于驾驶行为的车载人机交互系统优化设计

  杨振玉, 裴瑶瑶

  汽车电器. 2025, 1(9): 1-3.

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  文章从驾驶行为的本质特征出发，构建行为状态建模与语义标注体系，提出行为—任务映射规则生成模型，并设计节奏调控与通道管理机制，最终形成具备分级干预能力的安全策略执行架构。在此框架下，交互系统可动态适应驾驶操作差异，调节信息输出节奏，管理多模态通道，并实现对高风险行为的前置干预。
  
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  一种面向商用车驾驶员的健康座舱设计

  倪海艳, 赵掌柱, 魏琦, 刘勋邦, 黄枭

  汽车电器. 2025, 1(9): 4-6.

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  商用车驾驶员的职业健康问题日益突出。在后疫情时代，健康需求持续升级，智能健康座舱已成为商用车技术的重要发展方向。本文基于人机工程学、环境工程学及智能传感技术，系统剖析商用车座舱在空气质量、微生物控制、人机交互及环境智能监控等维度的健康风险，提出涵盖“监测－净化－防护－交互”的闭环健康保障体系架构，重点探讨多源污染物实时监测、智能新风净化、驾驶员生理状态智能感知及个性化健康管理等核心技术的实现路径，并结合行业标准动态与实际运营场景需求，为行业技术升级提供理论参考。
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  智能化全线控电动汽车轨迹跟踪控制研究

  郭建宏

  汽车电器. 2025, 1(9): 7-9.

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  本文针对智能化全线控电动车辆的轨迹跟踪控制问题，提出一种基于模型预测控制的策略。通过构建包含横向、纵向和横摆动力学的车辆模型，并综合考虑分布式驱动架构下线控转向、线控制动和线控驱动系统的执行器约束，设计以跟踪误差最小化为目标的多目标优化函数。进一步采用改进的内点法进行快速求解，以满足实时控制要求。基于 MATLAB/Simulink 与 CarSim 的联合仿真结果表明，该控制方法在直线、曲线和避障等多种场景下均能有效提升跟踪精度和鲁棒性。与传统PID 控制相比，横向跟踪误差最大降低 53%，且具有良好的抗干扰能力和行驶平稳性。本研究为全线控电动车辆的精确控制提供理论参考和工程应用基础。
  
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  车载嵌入式平台的智能行车辅助系统设计

  张启凡, 苗自云

  汽车电器. 2025, 1(9): 10-12.

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  随着汽车工业智能化推进，提升行车安全性与便捷性成为核心诉求。本文设计并实现基于车载嵌入式平台的智能行车辅助系统。在系统需求分析的基础上，构建分层异构协同架构，通过硬件选型配置与软件模块化开发完成功能落地。经过集成调试与多维度测试验证，该系统能够有效提升辅助驾驶的安全性能，为嵌入式技术在智能网联汽车领域的工程应用提供技术参考。
  
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  多模态交互技术在自动驾驶舱环境中的应用

  吕家威, 吕丹璇

  汽车电器. 2025, 1(9): 13-15.

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  随着智能网联汽车技术的不断发展，多模态交互技术在自动驾驶领域的应用日益广泛。因此，本文深入研究了多模态交互技术在自动驾驶舱环境中的具体应用，聚焦于语音、手势、生理感知等方面。同时，本文在深入分析舱内模态冲突与系统鲁棒性下降等核心挑战的基础上，提出包含模态解耦结构、自适应容错机制与语义判别优先策略在内的系统级解决方案，以推动智能网联汽车行业的健康发展，并让自动驾驶技术更好地服务于人类社会。
  
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  多传感器融合数据的异常检测与自动驾驶安全预警

  韩林芮

  汽车电器. 2025, 1(9): 16-18.

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  自动驾驶系统在复杂道路环境中的安全运行，需要多类传感器协同工作。然而传感器在运行过程中，会因自身故障、恶劣天气、算法问题产生错误数据，导致系统误判障碍物，从而引发安全问题。本文分析摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器的固有局限，提出异常检测的有效方法，以及多传感器融合在自动驾驶安全预警中的应用体现，以期为提升自动驾驶的安全性提供技术参考。
  
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  数学建模方法在汽车智能温控系统中的简化应用

  张洁, 李楠

  汽车电器. 2025, 1(9): 19-21.

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  如今，汽车智能化水平显著提升，乘驾人员对座舱环境舒适性的精准调控需求也日益增强。传统的温控系统往往面临复杂环境响应滞后、个性化适配不足和能耗偏高的问题。将数学建模技术应用于智能温控系统，能够实现对车内热环境的科学描述与预测，是提升系统效能的关键途径。然而，高级建模带来的计算复杂度可能超出车载系统的实时处理能力限制。因此，本文就数学建模方法在汽车智能温控系统中的简化应用展开深入探讨，以期在保证核心温控性能和乘员满意度的前提下，显著减轻系统计算负担，从而为节能高效的智能温控实际应用提供参考。
  
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  智能汽车信息系统的网络安全防护机制研究

  李世科

  汽车电器. 2025, 1(9): 22-24.

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  智能汽车通过配备车载环境感知系统和信息终端实现车内外交互，从而具备了智能环境感知能力，能够自动分析行驶过程中的安全与危险状态，规划路径并控制车辆按规划路径行驶，但内外连接增多使其面临复杂网络安全威胁。因此，本文将探讨智能汽车信息系统所面临风险的特性，以期为保障智能汽车的安全可靠运行提供参考。
  
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  车路协同系统中跨层通信协议设计与性能优化研究#br#

  裴瑶瑶, 杨振玉

  汽车电器. 2025, 1(9): 25-27.

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  随着智能网联技术在交通运输领域的深入应用，车路协同系统逐步成为智慧交通的核心支撑架构。本文聚焦跨层通信协议的设计与性能优化问题，提出面向性能提升的路径，包括可逆式行为推理模型、统一调度函数框架、事件驱动路径构建方法及语义抽象压缩机制。随后，构建融合 NS-3 与 SUMO 的多场景高保真仿真平台，围绕城市交汇、高速变道等交通形态，验证优化协议的效果。结果表明，所提方案具备高度适应复杂环境的能力，能够为跨层通信协议的进一步发展提供参考。
  

  
  
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  基于数字孪生的智能网联汽车预测性维护技术研究#br#

  胡武超, 顾帅杰

  汽车电器. 2025, 1(9): 28-30.

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  为提高智能网联汽车运维智能化程度及运行可靠性，创建高效精密的预测性维护格局。运用数字孪生建模方式，搭建关键部件的动态映射模型，把粒子滤波与长短期记忆神经网络等算法组合起来，完成状态识别与寿命预测。以实车平台为例，实施多场景验证，研究关键部件于退化演化进程中的健康评估及维护响应举措。此技术有良好的故障预警精度与环境耐受的鲁棒性，为智能运维提供有可行性的技术通道。