自动泊车算法路径规划与精准控制优化

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汽车电器 ›› 2026, Vol. 1 ›› Issue (2) : 40-42.

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自动泊车算法路径规划与精准控制优化

张鑫，王丹

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Automatic Parking Algorithm Path Planning and Precise Control Optimization

Zhang Xin, Wang Dan

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摘要

文章提出路径搜索算法与车辆运动参数融合的优化方案，结合模型预测控制 MPC 与参数整定策略，提升跟踪控制鲁棒性，并通过仿真与实车试验验证算法在多种泊车工况下的有效性，显著优化轨迹平滑性与实时性。

Abstract

The article proposes an optimization scheme that integrates the path search algorithm with vehicle motion parameters. By combining Model Predictive Control (MPC) and parameter tuning strategies, the robustness of tracking control is enhanced. The effectiveness of the algorithm under various parking conditions is verified through simulation and real vehicle experiments, significantly optimizing trajectory smoothness and real-time performance.

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张鑫, 王丹. 自动泊车算法路径规划与精准控制优化[J]. 汽车电器. 2026, 1(2): 40-42

Zhang Xin, Wang Dan. Automatic Parking Algorithm Path Planning and Precise Control Optimization[J]. AUTO ELECTRIC PARTS. 2026, 1(2): 40-42

中图分类号： U463.6

参考文献

[1] 刘红亮。基于计算机视觉的汽车自动泊车系统研究 [J]. 汽车电器，2025（8）：65-67.

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[4] 王松。自动泊车系统路径规划与跟踪控制方法研究 [J]. 汽车测试报告，2025（6）：34-36.

[5] 罗钿，张文强，赵玛龙，等。智能驾驶汽车自动泊车轨迹规划仿真分析 [J]. 兰州工业学院学报，2024，31（2）：57-61.

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收稿日期	出版日期
2025-09-23	2026-02-20
发布日期
2026-02-20

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