汽车电器

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吕自国, 黄贯军, 卫强, 康金灿, 伊扬

汽车电器. 2026, 1(6): 1-3.

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近几年，在国内汽车行业竞争日益激烈的趋势下，智能辅助驾驶系统已成为各主机厂的核心竞争点，也是新车发布的最大亮点。从 L1 和 L2 的辅助驾驶，再到 L3 的自动驾驶，系统主要依赖于感知摄像头、雷达泊车辅助系统以及 GPS 高精度地图的融合，使车辆能够快速获取周边工况并自动识别驾驶路线。然而系统响应的实时性和准确性主要取决于软硬件的不断迭代更新以及数据传输速率的快慢。高速线束具有传输速率高、抗干扰能力强等优势，以 CAN 网络传输为例，高速线束的最高传输速率是 CAN 网络的 500 倍。基于该特点，高速线束将成为智能辅助驾驶系统信息传输不可或缺的一部分。文章针对智能辅助驾驶以及高速线束的应用展开论述。

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面向 ADAS 的道路工程适配性测试技术及应用研究

张世昊

汽车电器. 2026, 1(6): 4-6.

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为应对高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）在复杂道路工程场景中适配性不足的问题，文章构建了一套涵盖方案规划、硬件构建、试验验证的完整测试技术框架。从道路工程核心要素与 ADAS 感知交互机理的角度切入，明晰测试目的与标准，搭建多传感器融合测试硬件框架，通过实车试验量化不同道路工程条件中 ADAS 功能性能差别。试验数据显示，该测试技术可精确辨认道路标线清晰度、路面附着系数等关键工程参量对 ADAS 功能的作用规律，为道路工程设计改进与 ADAS 系统标定提供数据支撑，提升智能车辆行驶安全性与环境适应能力。

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基于跨域融合架构的车载以太网服务质量技术研究及性能分析

董宇, 朱云骁, 尹菲

汽车电器. 2026, 1(6): 10-14.

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智能网联汽车的智能驾驶与智能座舱业务推动车载网络向以太网跨域融合架构演进。本文围绕IEEE 802.1Q 标准，研究车载以太网服务质量（Quality of Service，QoS）的关键技术，梳理了优先级的流量分类方式，以及严格优先级（SP）、加权轮询（WRR）及基于信用的整形器（CBS）三类核心调度机制。结合带宽与缓冲区资源分配规则，搭建精细化时延分析模型，以量化不同优先级数据流的端到端时延指标。试验结果表明，所提混合调度 QoS 方案可有效保障高优先级车控流量的传输质量。即便在 90% 高网络负载工况下，关键高优先级业务仍可实现毫秒级低时延传输，能够满足自动驾驶、车身控制等车载实时业务的通信需求，为跨域架构下车载以太网通信提供可行的 QoS 落地方案。

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基于标定板的激光雷达与相机联合标定方法研究

景双双, 林琳, 樊佳佳, 田海萍, 刘畅, 杨赢

汽车电器. 2026, 1(6): 15-18.

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自动驾驶多传感器融合技术已成为提升系统感知能力与鲁棒性的关键。激光雷达与相机作为两种优势互补的传感器，其数据融合依赖于精确的联合标定，即确定两者之间的相对位置关系。文章分析了基于标定板的激光雷达与相机联合标定方法，依据标定板类型与特征提取方式，将其分为基于二维平面、基于三维立体和基于可重构混合标定板三大类，详述其原理、典型方法与性能特点。最后，对比分析不同方法在精度、鲁棒性、自动化程度等方面的优劣，总结当前研究存在的挑战。

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一种基于软件实现的 AB Swap 嵌入式程序设计

王帆, 王津津, 杨拥军

汽车电器. 2026, 1(6): 19-21.

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随着智能网联汽车的快速发展和智能驾驶技术的逐步普及，车载电子控制单元 ECU 模组的数量显著增加，软件功能日益复杂，实现可靠、安全的在线升级 OTA 机制变得尤为重要。文章提出一种基于软件的AB 分区切换（AB Swap）的技术实现方案，该方案可在不增加额外硬件成本的情况下，实现双系统分区备份与切换机制，有效保障 OTA 过程中的系统稳定性和容错能力。该方案基于现有模组的硬件方案实现，为提升现有解决方案的可扩展性和平台适用性提供了一种新的思路。

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毫米波雷达系统化性能验证体系构建研究

张智宇

汽车电器. 2026, 1(6): 22-24.

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智能驾驶技术对毫米波雷达性能验证提出了更高要求，本文通过构建涵盖静态标定、动态场景测试与远距离目标验证以及干扰与环境因素影响分析的系统化验证体系，结合雷达目标模拟器与微波暗室技术，实现距离精度 0.06 m 与速度精度 0.007 km/h 的高精度验证。测试结果表明，虚拟平台与实车之间的误差小于16%，验证了体系的有效性。

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电动重卡换电装置锁钩式锁止机构设计与研究

李伟, 张文霞, 朱伟强

汽车电器. 2026, 1(6): 25-27.

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文章主要分析电动重卡换电锁止机构的结构组成，提出一种锁钩式锁止机构的设计方法，针对制造误差导致锁钩锁块容易干涉、传感器误报未上锁故障的问题，创新设计了锁钩锁块间隙配合，保障电池安全的同时也提高了锁止机构的稳定性。通过仿真分析及耐久试验进行验证，结果表明，优化后的锁止机构在振动、疲劳及极端工况下均满足性能要求，可为换电装置设计提供理论参考。

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集成 FOC 算法的低成本 650 W水泵控制器设计研究

刘忠凯

汽车电器. 2026, 1(6): 28-31.

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随着新能源汽车热管理系统对高效、紧凑、低成本电机控制需求的日益增长，电子水泵作为热管理核心执行器，正经历着从有刷到无刷、从有传感器到无传感器的技术迭代。文章系统性地提出并实现了一种基于英飞凌 TLE9877QX 芯片的 650 W 永磁同步电机无传感器磁场定向控制系统。该系统为汽车电子水泵等执行器电控领域提供了可复用、高可靠的技术范式，对其他类似控制器设计具有重要的工程参考价值。

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液冷板在电池侧面换热中的应用

陈丹凤, 李嘉豪, 冯秀芬, 徐萌, 彭妍, 张可人

汽车电器. 2026, 1(6): 32-35.

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针对某车用电池侧面换热电池包热管理设计开发阶段流阻过大问题，通过流阻仿真测试系统采集单个液冷板流阻值，发现液冷板结构布局是流阻值过大的主要原因。为进一步对流阻进行优化，本文调整液冷板设计结构，同时关注进出口温差 <10 ℃。研究表明，优化后的液冷板结构流阻值显著降低，进出口温差值未超过 10 ℃，液冷板结构方面的调整使电池包装配更加简单，与电池接触换热精度更高。液冷板外形结构影响流阻过大的问题得到有效解决。

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车载智能高压直流供配电系统设计

李泽宇, 李超, 朱宝, 程龙兴

汽车电器. 2026, 1(6): 36-39.

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随着特种车辆用电设备种类的增多和功率的增大，对车载供配电系统的供电可靠性、智能化、安全性要求越来越高，传统的车载供配电系统已经不能满足当前特种车辆的用电需求。为了提高车载供配电系统的供电可靠性、智能化水平、安全性，文章设计了一种车载智能高压直流供配电系统，可以自动识别车辆状态，根据使用需求，该系统通过智能控制市电电源、高压锂电池组、发电机组和高压配电箱的工作状态，实现多种电源的冗余供电；同时可在线监测发电机组、高压锂电池组、高压配电箱、整流电源等各种供配电设备的运行情况，为特种车辆供配电系统设计提供参考。

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新能源汽车低压智能配电与车载电子设备安全协同控制技术研究

姚瑶

汽车电器. 2026, 1(6): 40-42.

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随着新能源汽车电气化、域集中化与软件定义趋势增强，传统低压配电模式已难以满足多控制器并发、关键负载连续供电和故障隔离的需求。针对智能配电与车载电子设备安全协同控制需求，本文构建分层感知、配电、风险评估、故障隔离与降级控制一体化框架，提出基于负载优先级的动态配电、基于状态融合的异常识别及面向整车安全目标的协同控制策略。结果表明，该方法可提升供电连续性，缩短故障定位时间，抑制异常扩展，并兼顾线束轻量化与平台扩展性。

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集成化 DC/DC+PDU 车载配电盒的技术创新与应用

彭红超

汽车电器. 2026, 1(6): 43-45.

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针对新能源汽车高压配电与低压供电系统分立设计导致的安装空间紧张、布线复杂、能源利用率偏低等行业痛点，研发了车载配电盒，通过DC/DC变换器与高压配电单元的一体化集成设计，实现了高压配电、低压供电、智能控制与安全防护的深度融合。本文从技术架构创新、核心性能优化、安全防护设计及实车应用验证四个维度，详细解析该产品的技术特点与应用价值，为新能源汽车核心配电部件的集成化发展提供参考。

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充电车辆底盘异常温升快速识别方法研究

李浩, 王洪杰, 石建光, 李春娟, 徐萌

汽车电器. 2026, 1(6): 46-48.

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针对电动汽车充电过程中底盘热异常识别中预警滞后与误报率高的问题，文章提出温度、温升速率与空间梯度多特征融合的快速识别方法。该方法构建三维特征体系，建立分级、多条件耦合识别规则，实现对局部热点与突发升温的早期精准辨识。实际车位试验验证表明，所提方法可将平均预警提前时间缩短至22 s，将识别准确率提升至 96%，并凭借空间梯度特征将误报率显著降低至 3% 以下，具有明确的工程应用价值。

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车用混合动力系统的等效氢耗能量管理方法研究

李静雯, 刘亚威

汽车电器. 2026, 1(6): 58-60.

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为提升车用燃料电池 / 锂电池混合动力系统的燃料经济性，解决传统等效氢耗策略仅侧重氢耗优化、忽视锂电池电压稳定及易出现荷电状态（State of Charge，SOC）漂移的问题，本文提出一种引入电压平衡因子的改进型等效氢耗能量管理方法。首先建立燃料电池二次拟合氢耗模型与锂电池 Rint 等效氢耗模型，再通过电压平衡因子修正总等效氢耗函数，内置电压闭环调节机制，将 SOC 稳定控制转化为目标函数权重自适应调整；通过凸函数极值求解，推导燃料电池最优输出功率闭式解，实现两子系统最优功率分配。基于MATLAB 结合公交实际工况进行仿真验证，结果表明：该方法可使燃料电池稳定承担基础负荷、锂电池动态响应功率波动，运行周期总氢耗为 1732.29 g，锂电池电压稳定维持在 670 V 附近，有效降低氢耗、提升系统运行可靠性与耐久性。

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2026年, 第1卷, 第6期　
刊出日期：2026-06-20

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